.RU

Рабочая программа учебной дисциплины сд. 01 "Основы робототехники" для специальности 220402 "Роботы и робототехнические системы" Форма обучения


ГОУ ВПО
«Воронежский государственный технический универси­тет»


«Утверждаю» Декан ФАРМ ____________ В.М. Пачевский
"____" ____________ 2010 г.



РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ СД.01 "Основы робототехники" для специальности 220402 "Роботы и робототехнические системы"

Форма обучения – очная


Срок обучения – нормативный


Воронеж 2010


Рабочая программа составлена в соответствии с Государственным образовательным стандартом высшего профессионального образования направления подготовки дипломированного специалиста 652000 “Мехатроника и робототехника”, утвержденным 27.03.2000 г. Заместителем Министра образования Российской Федерации В.Д. Шадриковым, по специальности 220402 “Роботы и робототехнические системы” на основании рабочего учебного плана специальности, утвержденного ректором ВГТУ 26.05.2000, протокол № 9.


Составитель программы

канд. техн. наук, доцент В.А. Трубецкой


Рабочая программа обсуждена на заседании кафедры робототехнических систем на заседании кафедры, протокол № ____ от _______________ 2010 г.


Зав. кафедрой РС,

доктор техн. наук, профессор А.И. Шиянов


Рабочая программа рассмотрена и одобрена методической комиссией ФАРМ "____" ______________ 2010 г.


Председатель МК ФАРМ,

доктор техн. наук, профессор Ю.С.Ткаченко


^ СОДЕРЖАНИЕ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ

ПРЕПОДАВАНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ


Выписка из государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования направления подготовки дипломированного специалиста 652000 “Мехатроника и робототехника” по специальности 220402 “Роботы и робототехнические системы”


СД.01.

Основы робототехники

Области применения роботов и решаемые задачи. Классификация роботов и робототехнических систем. Промышленные роботы. Роботы непромышленного назначения. Конструкции роботов. Приводы. Информационно-сенсорные системы. Способы и системы управления. Робототехнические комплексы.

68


Цель и задачи дисциплины, её место в учебном процессе

Дисциплина «Основы робототехники» является первой специальной дисциплиной учебного плана по специальности 220402 «Роботы и робототехнические системы». Она направлена на формирование у студентов представления о составе и принципе действия элементов робота и робототехнической системы, знаний о терминологии, классификации и характеристиках роботов.

^ Цель преподавания дисциплины состоит в усвоении студентами принципов построения робота и основных его частей: управляющей, исполнительной и информационной; в получении навыков программирования и управления ПР; в знакомстве с областями применения роботов и РТС.

^ Задачами дисциплины является изучение:

- основных понятий и определений робототехники;

- терминологии, классификации и характеристик роботов;

- состава роботов, РТС и их элементов;

- принципов действия элементов исполнительной, управляющей и информационной подсистем робота;

- областей применения роботов.

Изучение базируется на предшествующих курсах: «Введение в специальность», «Физика» (электричество и магнетизм, механика, оптика), «Математика» (аналитическая геометрия, дифференциальное и интегральное исчисление).

Результаты изучения дисциплины создают базу для изучения других специальных курсов: «Приводы роботов», «Информационные устройства и системы в робототехнике», «Проектирование роботов и робототехнических систем».


Требования к уровню освоения содержания дисциплины

В результате изучения дисциплины студент должен

знать:

уметь:

иметь представление:

Объем дисциплины и виды учебной работы

Форма обучения – очная

Срок обучения ­– нормативный, 5 лет

Курс – 2, семестр – 3
^ Виды занятий
Всего часов
1
2
^ Общая трудоемкость
68
Аудиторные занятия
34

Лекции

17

Практические занятия



Лабораторные работы

17

Семинары



Другие виды аудиторных занятий


^ Самостоятельная работа
34
Курсовой проект
Расчетно-графическая работа
Реферат
Работа над темами для самостоятельного изучения 9
Подготовка к и лабораторным занятиям 17
Подготовка к контрольным мероприятиям
Подготовка к зачету 8
^ Другие виды самостоятельной работы (проработка конспектов лекций с использованием дополнительной литературы) 20
Рубежи контроля знаний
Контрольные работы
Экзамен / зачет зачет



Содержание дисциплины

Разделы дисциплины и виды занятий (тематический план)



п/п


Разделы

дисциплины

Лекции

(час)

Практич.

занятия

(час)

Семинарские

занятия

(час)

Лабор.

занят.

(час)

Друг.

виды

ауд.

занятий

1

2

3

4

5

6

7




Введение

1









1

Основные понятия, история и современное состояние промышленной робототехники

2









2

Терминология, классификация и характеристики роботов

2









3

Исполнительные устройства роботов

2





8



4

Информационные устройства роботов

2









5

Устройства программного управления

2





4



6

Программирование роботов

2





5






Всего

17





17





Лабораторный практикум

Очная форма – 17 часов.

№ п/п

№ раздела дисциплины

Наименование лабораторной работы

Кол-во часов

1

3

Исследование кинематических характеристик манипуляторов


4

2

3

Моделирование сервопривода постоянного тока


4

3

5

Позиционное управление промышленным роботом


4

4

6

Цикловое управление промышленным роботом


5



Учебно-методическое обеспечение дисциплины.

Рекомендуемая литература

а) основная литература:

1. Юревич Е. Основы роботехники : учеб. пособие 2-е изд. - СПб.: БХВ-Петербург, 2005.

2. Ревнев С.С., Трубецкой В.А., Слепокуров Ю.С. Основы моделирования технических систем: учебное пособие. Воронеж: ВГТУ, 2008.

б) дополнительная литература:

1. Корендясев А.И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И.; под ред. С. М. Каплунова. Теоретические основы робототехники : В 2 кн.: монография. Кн.1. - М. : Наука, 2006.

2. Корендясев А.И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И.; под ред. С. М. Каплунова.Теоретические основы робототехники : В 2 кн.: монография. Кн.2. - М. : Наука, 2006.

3. Кутарев М.И., Кутарев С. М. Промышленная робототехника : учеб. пособие. Воронеж : ВГТУ, 1997.

4. Попов Е.П., Письменный Г.В. Основы робототехники: Введение в специальность: Учебник. М.: Высш. шк., 1990.

5. Трубецкой В.А. Основы моделирования и САПР роботов: учеб. пособие / В.А.Трубецкой, Ю.С. Слепокуров - Воронеж: ВГТУ, 1997.

6. Слепокуров Ю.С. MATLAB 5. Анализ технических систем / Ю.С. Слепокуров. – Воронеж: ВГТУ, 2001.

в) методическая литература:

1. Методические указания к лабораторным работам № 1-2 по дисциплине «Основы робототехники» для студентов специальности 220402 "Роботы и робототехнические системы" очной и очно-заочной форм обучения / ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет»; сост. В.А. Трубецкой, С.М. Кутарев. Воронеж, 2010. 29 с.

2. Методические указания к выполнению лабораторной работы № 3-4 по дисциплине «Основы робототехники» для студентов специальности 220402 "Роботы и робототехнические системы" очной и очно-заочной форм обучения / ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет»; сост. В.А. Трубецкой. Воронеж, 2010. 12 с.


^ Программные средства обеспечения освоения дисциплины

Программные средства системы MATLAB (версия MATLAB 6.5).

Материально-техническое обеспечение дисциплины.

Лабораторные занятия по дисциплине «Основы робототехники» проводятся в учебной лаборатории (ауд.111/2) с использованием роботов: Тур 10, Сфера 16, Бриг, РФ – 22, Контур – 001, НЦТМ-01, МП-20, роботизированного склада, персональных компьютеров IBM PC – 5 шт.





^ Карта обеспеченности студентов учебной и учебно-методической литературой



Рекомендуемая литература

Количест­во экз. в библиоте­ке

Год изда­ния

Ожидаемое число обу­чающихся

Обеспе­ченность на одно­го обу­чающе­гося

1

2

3

4

5

Основная:

1. Юревич Е. Основы роботехники : учеб. пособие 2-е изд. - СПб.: БХВ-Петербург, 2005.

2. Ревнев С.С., Трубецкой В.А., Слепокуров Ю.С. Основы моделирования технических систем: учебное пособие. Воронеж: ВГТУ, 2008.



22

19




2005

2008



18

18



1

1

Дополнительная:

1. Корендясев А.И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И.; под ред. С. М. Каплунова. Теоретические основы робототехники : В 2 кн.: монография. Кн.1. - М. : Наука, 2006.

2. Корендясев А.И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И.; под ред. С. М. Каплунова.Теоретические основы робототехники : В 2 кн.: монография. Кн.2. - М. : Наука, 2006.

3. Кутарев М.И., Кутарев С. М. Промышленная робототехника : учеб. пособие. Воронеж : ВГТУ, 1997.

4. Попов Е.П., Письменный Г.В. Основы робототехники: Введение в специальность: Учебник. М.: Высш. шк., 1990.

5. Трубецкой В.А. Основы моделирования и САПР роботов: учеб. пособие / В.А.Трубецкой, Ю.С. Слепокуров - Воронеж: ВГТУ, 1997.

6. Слепокуров Ю.С. MATLAB 5. Анализ технических систем / Ю.С. Слепокуров. – Воронеж: ВГТУ, 2001.



19


19

100


105


97


эл.изд.



2006


2006

1997


1990


1997


2001


18


18

18


18


18


18


1


1

1


1


1


1

Методическая:

1. Методические указания к лабораторным работам № 1-2 по дисциплине «Основы робототехники» для студентов специальности 220402 "Роботы и робототехнические системы" очной и очно-заочной форм обучения / ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет»; сост. В.А. Трубецкой, С.М. Кутарев. Воронеж, 2010. 29 с.

2. Методические указания к выполнению лабораторной работы № 3-4 по дисциплине «Основы робототехники» для студентов специальности 220402 "Роботы и робототехнические системы" очной и очно-заочной форм обучения / ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет»; сост. В.А. Трубецкой. Воронеж, 2010. 12 с.




эл.изд.


эл.изд.





2010


2010





18


18



1


1

rabochaya-programma-kursa-geografiya-materikov-i-okeanov.html
rabochaya-programma-kursa-geografiya-rossii-dlya-8-klassa-sostavitel-uchitel-geografii-stranica-2.html
rabochaya-programma-kursa-geometriya-i-algebra-naimenovanie-kursa-dlya-gosudarstvennih-universitetov-napravlenie-510200-prikladnaya-matematika-i-informatika.html
rabochaya-programma-kursa-informatika-i-ikt-k-uchebniku-informatika-n-v-makarova10-11-klass.html
rabochaya-programma-kursa-integralnie-uravneniya-i-variacionnoe-ischislenie-dlya-specialnosti-010400-fizika-fakultet-fiziko-matematicheskij.html
rabochaya-programma-kursa-istoriya-kazahstana-podgotovka-k-ent-stranica-3.html
  • knigi.bystrickaya.ru/rim-bilalovich-ahmedov-odolentrava-stranica-23.html
  • write.bystrickaya.ru/finansirovanie-meropriyatij-programmi-osushestvlyat-v-predelah-sredstv-predusmotrennih-zakonom-voronezhskoj-oblasti-ob-oblastnom-byudzhete-stranica-4.html
  • lektsiya.bystrickaya.ru/prakticheskaya-znachimost-issledovaniya-filosofskie-problemi-genezisa-strukturi-i-soderzhaniya-sovremennoj-evolyucionnoj-teorii.html
  • shpora.bystrickaya.ru/zayavlenie-igorya-shuvalova-o-tom-chto-chinovniki-zasedayushie-v-sovetah-direktorov-goskompanij-dolzhni-ustupit-mesto-nechinovnikam-vizvalo-nemalij-entuziazm.html
  • crib.bystrickaya.ru/izderzhki-predpriyatiya-v-kratkosrochnom-i-dolgosrochnom-periode-chast-2.html
  • college.bystrickaya.ru/144-prognozirovanie-na-osnove-krivih-rosta-posobie-podgotovleno-kollektivom-prepodavatelej-kafedri-teorii.html
  • notebook.bystrickaya.ru/kalendarno-tematicheskoe-planirovanie-na-uchebnij-god-20092010-fizika7-klassperishkin-a-v-fizika-7-kl.html
  • bukva.bystrickaya.ru/socialnij-status-semi-obshih-rekomendacij-po-podgotovke-publichnih-dokladov-regionalnih-municipalnih-organov.html
  • lektsiya.bystrickaya.ru/postanovlenie-soveta-ministrov-respubliki-belarus.html
  • notebook.bystrickaya.ru/ii-kezen-badarlamasi-26-nauriz-2015zh.html
  • literature.bystrickaya.ru/byulleten-serii-ekologiya-ekonomika-bezopasnost-30-avtomatizirovannaya-sistema-monitoringa-vzveshennih-veshestv-v-atmosfernom-vozduhe.html
  • thescience.bystrickaya.ru/klubok-zmej-kniga-predstavlyaet-soboj-zapis-faktov-sobitij-vospominanij-i-razmishlenij-naveyannih-rabotoj-v-chernobilskoj.html
  • learn.bystrickaya.ru/glava-5-prolog.html
  • zanyatie.bystrickaya.ru/mezhdunarodnoe-sotrudnichestvo-regionov-evropejskogo-severa-s-zarubezhnimi-gosudarstvami-regiona-barencevo-morya.html
  • uchit.bystrickaya.ru/trebovaniya-k-urovnyu-podgotovki-vipusknikov-trebovaniya-k-urovnyu-podgotovki-po-matematike-vipusknikov-starshej-shkoli-virazheniya-i-ih-preobrazovaniya.html
  • assessments.bystrickaya.ru/doklad-zdorovesberegayushie-tehnologii-v-nachalnoj-shkole.html
  • credit.bystrickaya.ru/otkritie-profilnie-shkoli-informacionnie-tehnologii-v-profilnom-obuchenii.html
  • grade.bystrickaya.ru/novoe-gosudarstvo-izrail-vizhivet-stranica-9.html
  • control.bystrickaya.ru/doklad-osnovnie-dostizheniya-medicinskoj-nauki-2009-goda-stranica-13.html
  • testyi.bystrickaya.ru/bektld-kegoc-a-direktorlar-keesn.html
  • letter.bystrickaya.ru/metodika-sostavleniya-otcheta-o-dvizhenii-denezhnih-sredstv.html
  • composition.bystrickaya.ru/podsoedinenie-ustrojstv-hdmi-razemi-hdmi-ustrojstvo-radiopriemnoe-marantz-s-r50-04sr6004-rukovodstvo-po-ekspluatacii.html
  • assessments.bystrickaya.ru/doklad-amurstat-b2009-153s.html
  • uchit.bystrickaya.ru/spravochnoe-posobie-k-snip-23-01-99-udk-69-551-58035-stranica-10.html
  • znaniya.bystrickaya.ru/programma-s-izucheniem-anglijskogo-yazika-i-prozhivaniem-s-ekskursiyami-vstoimost-2-h-nedelnoj-programmi-vklyucheno-40-urokov.html
  • letter.bystrickaya.ru/moskva-sankt-peterburg-nizhnij-novgorod-voronezh-rostov-na-donu-ekaterinburg-samara-novosibirsk-kiev-harkov-minsk-stranica-8.html
  • doklad.bystrickaya.ru/v-razdele-v3-reinkarnaciya-idei-sada-v-postsimvolistskuyu-epohu-sad-v-russkoj-poezii-hh-veka-fenomen-kulturnoj-pamyati.html
  • control.bystrickaya.ru/cvekla-kartofel-morkov-ogurci-marinovannie-ogurci-svezhie-goroshek-konservirovannij-maslo-rastitelnoe.html
  • paragraf.bystrickaya.ru/zapove-d-stranica-34.html
  • literatura.bystrickaya.ru/s-vvedeniem-krepostnichestva-na-pravoberezhe-naselenie-nachalo-ubegat-ottuda-na-levoberezhe.html
  • ucheba.bystrickaya.ru/programma-dopolnitelnogo-professionalnogo-obrazovaniya-po-napravleniyu.html
  • zanyatie.bystrickaya.ru/princip-ekvivalentnosti-i-zakoni-sohraneniya.html
  • learn.bystrickaya.ru/glava-6-lechenie-vegetososudistoj-distonii-andrej-kurpatov-sredstvo-ot-vegetososudistoj-distonii-predislovie.html
  • laboratornaya.bystrickaya.ru/rabochaya-programma-disciplini-obshaya-teoriya-izmerenij-specialnost-072000-standartizaciya-i-sertifikaciya.html
  • thescience.bystrickaya.ru/hristianskij-spravochnik-po-apologetike-stranica-19.html
  • © bystrickaya.ru
    Мобильный рефератник - для мобильных людей.